弘毅讲坛
重庆理工大学研究生系列学术讲座六百八十二期
报告题目：轻量化智能多机器人协同SLAM系统构建
报 告 人：陈昌川 重庆邮电大学 副教授
主 持 人：彭宗举 电气与电子工程学院 教授
时 间：2024年6月18日（星期二）下午16:30
地 点：花溪校区第三实验楼C306会议室
组织单位：研究生院
承办单位：电气与电子工程学院
报告人简介：
陈昌川，副教授，重庆邮电大学硕士生导师，清华大学访问学者。中国图象图形学学会数字媒体取证与安全专委会委员。中国电子学会科技奖评审专家、全国研究生教育评估监测专家库专家、全国本科毕业论文(设计)抽检评审专家库专家、重庆市科技局评审专家、重庆市规划和自然资源局评审专家、重庆市经济信息委评审咨询专家、重庆昭信教育研究院专家、中国科学技术出版社(暨科学普及出版社)科技/科普专家、教育部学科竞赛中国研究生电子设计竞赛评审专家、教育部学科竞赛中国研究生创“芯”大赛评审专家、重庆市青少年科技创新大赛评审专家。发表学术论文30余篇，发明专利授权10余件，参编著作1部。主要从事图像处理与人工智能识别、红外成像与测温、工业数字基座、特高频局放检测、嵌入式软硬件设计等方面的科研和产品开发工作。研制的产品包括回转窑红外线扫描测温系统、先进车载辅助驾驶系统(ADAS)、疲劳驾驶智能识别系统(DMS)以及货车盲区监测预警系统(BSD)。主持重庆市研究生教育教学改革项目2项，重庆邮电大学信息化重大/重点项目3项；主研国家自然科学基金面上项目2项、重庆市科委2项、重庆市教委2项。获得重庆市学位与研究生教育学会研究生教育教学改革研究优秀成果奖1项、重庆市教学成果奖三等奖1项、重庆邮电大学教学成果一等奖1项。指导学生获得了多项国家级、省部级竞赛奖励。
报告摘要：
移动机器人不仅可以满足传统行业转型过程中的智能化需求，而且与人工智能及工业互联网等领域相叠加，可以创造出许多高质量、具有商业价值的新场景。视觉多机协同即时定位与地图构建(SLAM)主要以相机作为传感器，并通过多机器人合作实现定位与建图。然而，在面对复杂环境时前端计算量过大，易导致整体系统精度不理想。环境感知过程中由于计算资源受限易使单体移动机器人跟踪丢失，经典“集中-分布式”系统构建的稀疏点云地图无法对周围环境有进一步的理解进而执行更高层次的任务。在报告中介绍SLAM轻量化多机器人协同三维重建系统设计及相应实验分析，完成系统集成部署，进行系统性能测试，最后进行总结与展望。
欢迎广大师生踊跃参与！
